Taupo ist eine Stadt mit ca. 22.000 Einwohnern. Sie liegt im Zentralplateau auf der Nordinsel am nordöstlichen Ufer des 600 km² großen Tauposee. In der Ortschaft befindet sich der Ursprung des längsten Flusses in Neuseeland, dem Waikato River. Sie ist gleichzeitig Sitz des Taupo District Council. Der State Highway 1 führt durch die Stadt. Der Name Taupo stammt aus der Maori-Sprache und soll eine Abkürzung von Tapuaeharuru sein, welches am ehesten mit "klingende Fussschritte" übersetzt werden kann. Grund hierfür dürften die vielen unterirdischen Hohlräume gewesen sein.
Andere Quellen sprechen von Taupo-nui-a-Tia (Der große Umhang des Tia). 1869 wurde Taupo von den Europäeren erstmalig als militärischer Außenposten während der Maori-Kriege besetzt. Heute ist Taupo ein Erholungsgebiet, das zum Fischen und Segeln gleichermassen geschätzt wird. Touristische Hauptattraktionen sind die Wairakei Thermal Area und die Huka-Fälle.